Композитор, цигулар и диригент, Хераклит Несторов (1896–1940) е роден в семейството на българин и германка. Майка му, Елза Асениева, е писателка. Несторов учи композиция във Виенската музикална академия при Далкрьоз и Бонети (1912-1915).
При обявяването на Първата световна война известно време живее в София и създава някои свои творби. През 1920 г. се установява във Виена, където за кратко време е диригент на Виенската филхармония и опера. От 1921 г. е цигулар във Виенската филхармония и същевременно активно композира. Убит е по време на бомбардировките в Берлин. Точната дата на смъртта му не е известна.
Хераклит Несторов е автор на значителен брой оркестрови и камерни произведения, пиеси за пиано, песни, театрална музика и др.
Стилистически творчеството му е свързано с френския импресионизъм.