Симеон Венков (р. 1943) се занимава с музика от 10-годишна възраст, а в гимназията започва да свири на контрабас. Завършва НМА (тогава БДК) през 1967 година.
От следващата година работи в като контрабасист в Естрадния оркестър на БНА, а от 1971г. е в оркестър „Обектив 71“. Година по-късно е назначен за редовен преподавател по контрабас и баскитара в Националната музикална академия, където работи и до днес.
От 1972 г. до 1975 г. е контрабасист и баскитарист на Оркестър София. За три години има 400 концерта в страната и 84 в чужбина. Написал е 30 аранжимента и 10 авторски пиеси за Оркестър София и е първият баскитарист в България, представил се в джаз концерти.
През 1975 г. сформира „Рондо-секстет“, с който като изпълнител, аранжор и автор на много от пиесите и песните, гастролира в периода от 1976 до 1980 г. в СССР, ГДР и ГФР.
В периода 1979 – 1981 г. специализира баскитара и аранжиране във Висшето музикално училище „Ханс Айслер“, Берлин.
От 1985 до 1987 г. работи като тонрежисьор в „Студия за анимационни филми“, където озвучава над 40 филма, като на 4 от тях е и автор на музиката.
През 1985 г. под негово ръководство се създава студентската формация „Джаз трио + Х“, която е действаща и до днес. С тази формация е участвал на фестивалите „Аполония“, „Фестивал на мира“ в Никозия, XIII-ти „Фестивал на младежта и студентите“ в Северна Корея (1989 г.). От 1997 г. е преподавател и в Нов български университет по контрабас и баскитара.
През 2000 г. е удостоен със званието доцент, а през 2007 със званието професор.
От 1971г. до 1998 г. той пише музика за 46 български филма, както и 3 анимационни филма на Германската телевизия ZDF. През 1991г. пише музика за игралния филм „Електрическа луна“ на индийския режисьор Прадип Кришан, поръчка на 4-ти канал на английската телевизия БиБиСи .
По време на активната си изпълнителска кариера Симеон Венков има участия и с Биг-Бенда на БНР, оркестъра на Сатиричния театър, оркестъра на НМТ „Ст. Македонски“, камерния оркестър на „Театър 199”, орк. „Поколения” с рък. Л. Георгиев.
На фестивала „Златният Орфей“ през 1996 г. получава Наградата на СБК за музика и аранжимент на песента „Не мога като теб“.