Роден е на 29 юни 1907 в София в семейството на висш офицер. Майка му е била пианистка. През 1927 завършва Музикалната академия в класа по пиано на проф. Невена Митова. Концертира още от петгодишна възраст. След Академията изнася концерти и преподава. Изпълнява клавирни рецитали, акомпанира на известни родни певци и инструменталисти, работи и като корепетитор в Кооперативния оперетен театър. Натрупал вече значителен опит, след специализация по дирижиране във Висшето училище за музика в Берлин, през 1939 е редовен диригент на Царския симфоничен оркестър (Софийската филхармония).
През 1942 и 1943 гастролира с голям успех като оперен диригент в Берлин и Кобург, като дирижира „Риголето”, „Трубадур” и „Мадам Бътерфлай”. Получава договор като постоянен диригент в Бреслау (Вроцлав), но поради военните действия се завръща в родината. През 1945 поставя вече като щатен диригент „Мадам Бътерфлай” в Софийската опера, след което „Трубадур” и „Дон Паскуале” и балетите „Прометей” (по Бетовен), „Копелия” на Делиб.
За концерт на Софийската филхармония през декември 1944, ръководен от него, Марин Големинов пише следните редове: „ Онова, което характеризира Михаил Лефтеров е неговата техническа подготвеност и артистична зрелост, въпреки младостта му. Качествата му на много добър пианист му позволиха да разчете партитурите си, а това ще рече, да ги опознае дълбоко, да вникне в тях, защото диригентът е и преводчик между компонист и среда. Да дирижираш, значи да тълкуваш. Тук именно е най- голямото качество на Михаил Лефтеров. Едно от тези достижения , беше първият за този сезон концерт на Държавната филхармония, превърнал се в истинско музикално събитие.” (в. „Изгрев”, 15 декември 1944).
От 1947 г. е постоянен диригент в Операта.